Ubicación:Huertapelayo

Huertapelayo (coloquialmente Pelayo) se encuentra en la vertiente norte del río Tajo, en la parte central de la zona occidental del parque natural Alto Tajo, en una pintoresca hoya entre dos elevadas peñas, llamadas del Hilo y la Cadena, que dan su sombra permanente al pueblo.
El sur comprende el descenso del páramo de Zaorejas hacia barrancos y la vega, no sin antes crear un ecosistema de pinares que se extiende por el oeste hacia el norte en su frontera con Armallones.
En su trayecto medio predominan vegas y colinas de cultivos de secano, mientras que su parte más septentrional es característica por la evidente presencia rocosa que se extiende desde El Portillo hacia el norte hasta llegar al río Tajo, creando imponentes cañones.
Uno de los sitios que más da fama a Huertapelayo es el Puente de Tagüenza, que comunica la orilla sur con la norte, siendo uno de los pasos más célebres de estas tierras.